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機器人維護污水深隧、解決暗涵淤堵,“綠色管家”實現(xiàn)統(tǒng)籌管控治理水環(huán)境,“智慧伙伴”大顯身手

來源:科技日報 時間:2023-04-12 17:15:53

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深隧巡檢機器人、流域智慧管理平臺、泵吸式暗涵清淤機器人、城市排水管線檢測機器人……3月下旬,超500種環(huán)保新產(chǎn)品、新技術(shù)、解決方案和應用案例“走進”2023年長江經(jīng)濟帶(武漢)水·生態(tài)環(huán)境科技博覽會。


在同期舉辦的學術(shù)交流研討會上,多位院士專家圍繞流域治理、流域安全底線內(nèi)涵等議題進行探討,助力長江經(jīng)濟帶水務事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,讓清清河流煥發(fā)生機。


機器人當班高效又安全


博覽會現(xiàn)場,一款“圓圓胖胖”、藍黑相間的深隧巡檢機器人模型吸引了眾多觀眾的目光。


據(jù)介紹,該款深隧巡檢機器人由中建三局綠投公司自主研發(fā)設計,實體重達280千克,已應用于國內(nèi)首條正式建造并投入運營的城市深層污水傳輸隧道——武漢大東湖深隧工程中,為大東湖深隧定期巡檢,保駕護航。


武漢大東湖深隧日均轉(zhuǎn)運污水50萬立方米。自2021年投入運行以來,持續(xù)處于滿水狀態(tài)。滿水情況下的深隧密閉空間作業(yè)風險極高,引入機器人是必然要求。


深隧巡檢機器人集成聲、光、電三位一體檢測系統(tǒng),采用渾水光學觀測技術(shù)、圖像聲吶探測技術(shù)和電磁雷達檢測技術(shù),可在1.2米每秒高流速環(huán)境下,進行4000米以上距離作業(yè)。


借助推進器、導航、聲吶和攝像頭等部件,深隧巡檢機器人擁有了“千里眼”,能在伸手不見五指的高流速污水中游弋自如。


該機器人還可在低能見度、高流速污水環(huán)境下,對隧道內(nèi)部5厘米厚度淤積和結(jié)構(gòu)表面損傷進行檢測。同時,探測到淤積后,機器人可通過安裝清淤刷盤,遠程控制機器人進行清洗作業(yè),有效保障污水深隧的健康穩(wěn)定運行。


高效治水,必先利其器。除了深隧巡檢機器人外,暗涵清淤機器人也大有用處。


過去,城市暗涵往往采用人工清淤,各類安全事故風險頻頻發(fā)生,部分復雜暗涵工況也無法由人工作業(yè)。


會場展出的暗涵清淤機器人具有鏟儲一體集成清淤作業(yè)系統(tǒng)、泥水過濾分離系統(tǒng)、機身避障防撞系統(tǒng)三大核心系統(tǒng),可代替人工,在城市暗涵的封閉空間中作業(yè),解決暗涵中常年排污淤堵嚴重等問題,同時減少安全事故風險。


系統(tǒng)管理服務治水全流程


“以前,環(huán)境治理通常是‘頭痛醫(yī)頭’‘腳痛醫(yī)腳’,對區(qū)域內(nèi)的環(huán)境調(diào)查、專業(yè)治理、產(chǎn)業(yè)導入是斷裂的、碎片式的。”中建三局綠色產(chǎn)業(yè)投資有限公司(以下簡稱綠投公司)水務環(huán)保院負責人黃文海表示。


在博覽會現(xiàn)場,中建三局綠投公司發(fā)布了名為“綠色管家”的項目管理系統(tǒng),這款系統(tǒng)可以提供以治理效果為導向的環(huán)境綜合治理托管服務、以產(chǎn)業(yè)導入為抓手的片區(qū)開發(fā)全過程綠色發(fā)展服務,將環(huán)境治理與產(chǎn)業(yè)發(fā)展統(tǒng)籌謀劃、效益互補,實現(xiàn)流域系統(tǒng)治理、精準治理。


據(jù)介紹,武漢黃孝河機場河水環(huán)境綜合治理工程二期PPP項目就采用了“綠色管家”項目管理系統(tǒng),該系統(tǒng)的核心部分——智慧管控平臺吸引了眾多專家學者實地觀摩。


管控平臺屏幕上清晰顯示著流域?qū)崟r動態(tài),并設有監(jiān)測監(jiān)控、預測預警、動態(tài)調(diào)度、運維管理等功能,工程師通過平臺就可直接對項目中的相關(guān)設備進行操作、調(diào)整。


“武漢黃孝河機場河水環(huán)境綜合治理工程橫跨武漢市江岸、江漢、東西湖和硚口4個行政區(qū),子項多、面積大,僅鐵路橋地下凈水廠一處,就有近1萬個監(jiān)測點位?!敝薪ㄈ志G投公司華中公司總工程師劉軍介紹,作為“綠色管家”項目管理系統(tǒng)中的重要部分,智慧水務平臺軟件系統(tǒng)基于“廠—站—網(wǎng)—河”優(yōu)化調(diào)度模型,實現(xiàn)水務運營管理可視化、數(shù)字化、規(guī)范化,其未來的建設目標是成為能夠?qū)α髁?、水質(zhì)進行實時監(jiān)測、評估、預警、管控的智慧化平臺。


數(shù)字技術(shù)和工業(yè)智能裝備結(jié)合,將碰撞出守護流域安全底線生產(chǎn)運營的新可能。


“我們將以‘綠色管家’的發(fā)布為契機,緊跟國家綠色發(fā)展理念,共謀水環(huán)境綜合提升‘大文章’,全力推動我國生態(tài)文明建設更好更快發(fā)展?!敝薪ㄈ志G投公司黨委書記、董事長王濤表示。


目前,中建三局綠投公司工程師們,正在通過對整個流域內(nèi)河道、污水廠、污水泵站、排澇泵站、閘站、調(diào)蓄設施、監(jiān)測站點等各水務要素的全面監(jiān)測、實時管理和聯(lián)控聯(lián)調(diào),借助外部氣象預報等數(shù)據(jù),實現(xiàn)全流域水量、水質(zhì)、洪澇的防控和設施維護精細化、科學化、動態(tài)化管理,以期控制、減少洪澇災害,減少水質(zhì)污染及其對城市和自然環(huán)境的影響。


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